无刷直流无框扭矩电机

产品详情

一、产品特点

无刷直流无框扭矩电机采纳了间接驱动技能的无框扭矩电机能够间接嵌入装备外。直流无刷无框扭矩电机产物合用于请求电机体积玲珑松散、沉分量、低惯性，但高功率的利用。直流无刷无框扭矩电机利用于机器人枢纽关头、电机一体化装备、试验装备等产物外。

直流无刷无框扭矩电机是电脑设计和优化，以提供最高的扭矩密度无刷扭矩电机。直流无刷无框扭矩电机特别注意齿槽转矩最小化，以提高其在精密应用中的性能。是细圆环电机，长度比，并且旨在直接整合到机制中，有效地消除了与齿轮系相关的联轴器和齿隙的扭转共振问题。它们通常直接安装在从动轴上，并且它们的大开孔使通过系统电气布线，流体管道或通过电机中心的光束。

直流无刷无框扭矩电机应用在智能家居、通讯天线、汽车传动、、电子产品、家用电器、办公设备、机器人传动、工业自动化等领域。

二、产品规格参数

名称	Units	Tolerance	YDP2-M1	YDP2-M2	YDP2-M3	YDP2-M4	YDP6-M1	YDP6-M2	YDP6-M3	YDP6-M4	YDP6-M5	YDP6-M6	YDP6-M7
A	Φmm		65	76	95	120	50	56	60	60	76	96	118
B	mm		20	35.2	40.2	33.2	16	21.5	30	30.48	31.46	35.6	53.5
C	mm		10.5	25.4	29.85	22.86	9.4	13.97	22.86	22.86	22.86	25.4	38.1
D	mm		11.68	20.5	34.8	28	12.4	16.97	25.86	25.86	25.86	28.4	41.1
E	Φ mm		20	25	30	40	18	18	18	25	40	60.	60
Voltage	Volts DC		48	48	48	48	48	48	48	48	48	48	48
Peak Torque	N.m		1.15	3.4	4.5	6.5	0.35	1.2	2.5	2.5	3.5	6.72	20
No Load Speed	RPM		5000	2500	3600	2500	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000
Torque Sensitivit	N.m / Amp	±10%	0.09	0.19	0.12	0.2	0.14	0.141	0.127	0.148	0.148	0.15	0.148
BackEMF Constant	Volts / Krmp	±10%	9.5	19	13	22	15	16	14.8	15.5	15.5	15.6	15
Motor Resistance	Ohms	±12.5%	0.45	0.5	0.1	0.6	4.31	2.26	0.82	1.17	0.37	0.1	0.04
Motor Inductance	mH	±30%	1.24	2.0	0.15	0.25	2.94	2.34	1.02	0.9	0.61	0.2	0.17
Motor Constant	N.m /√ Watts		0.135	0.25	0.41	0.81	0.068	0.057	0.008	0.073	0.14	0.24	0.51
Rotor Inertia	kg - m		9.3×10^-5	7.8×10^-5	12×10^-5	42×10^-5	8.5×10^-6	1.7×10^-5	3.39×10^-⁵	4.3×10^-5	1.2×10^-4	6.4×10^-⁴	7.2×10^-4
Weight	Kg	～	0.18	0.7	1.5	1.7	0.12	0.25	0.38	0.35	0.5	1.1	2.1